主要信息
产品系列 Modicon M238 逻辑控制器
产品类型 微型底座
应用领域 -
离散量I/O编号 24
离散量输入数量 8 快速输入 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
 6 输入 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
离散量输入电压 24 V
离散量输入电压类型 直流
离散量输出数量 6 输出
 4 快速输出
离散量输出电压 24 V 直流
I/O 扩展模块数量 7
额定电源电压 [Us] 24 V 直流
内存说明 内部 RAM 1000 kB
数据备份 变量类型保存与永久保存 内部电池 3 天 22 小时 10 yr
 变量类型保存与永久保存 可选电池 锂亚硫酰氯 (TSXPLP01) 1年
安装方式 35 mm 均匀 DIN 导轨
面板
供应的可持续性
产品类型 绿色产品认证标志产品
RoHS法规（日期代码：YYWW） 符合  自从  2010年第15周  -  Schneider Electric declaration of conformity
Schneider Electric declaration of conformity
REACh法规 有毒有害物质含量均在REACH超过规定的限量要求  -  Go to CaP for more details
Go to CaP for more details
环保符合性 提供支持
回收利用指南 提供支持
合同保修
阶段 18 months
补充信息
离散量输入逻辑 阱或源 (正/负) 输入
 正逻辑 (陷) 快速输入
连接点数量 1 快速输出
 2 输出
 1 输入
 4 快速输入
传感器电源 19.2...30 V 直流
电压状态1担保 >= 15 V 输入/快速输入
初速电流状态1担保 >= 2 mA 输入/快速输入
电压状态0担保 <= 5 V 输入/快速输入
初速电流状态0担保 <= 1.5 mA 输入/快速输入
2
离散量输入电流 10.4 mA 输入
 8 mA 快速输入
输入阻抗 3 kOhm 快速输入
 2.3 kOhm 输入
响应时间 3 ms 输入
 0.25 ms 快速输出
 < 1 ms 输出
 300 ns 快速输入
可配置滤波时间 0.004 毫秒 快速输入
 0.4 毫秒 快速输入
 1 毫秒 快速输入
 2 毫秒 快速输入
 4 毫秒 快速输入
不反弹过滤 4 ms 可配置 输入/快速输入
 0 ms 可配置 输入/快速输入
 1.5 ms 可配置 输入/快速输入
 12 ms 可配置 输入/快速输入
输入频率 <= 100 kHz 快速输入 (计数器模式)
 <= 100 kHz 快速输入 (普通模式)
 <= 100 kHz 输入
电缆长度 <= 10 m 屏蔽电缆 快速输入 (计数器模式)
 <= 30 m 屏蔽电缆 快速输出(普通模式)
 <= 30 m 输入
 <= 30 m 输出
 <= 30 m 快速输入 (普通模式)
 <= 10 m 快速输出(PWM 或 PTO 模式)
各通道与内部逻辑之间的绝缘 500 V DC
通道间隔离 无 输入
 500 V 2 快速输入组
 500 V 用于输出与快速输出
离散量输出逻辑 正逻辑(源)/负逻辑 (陷)
输出电压限制 19.2...30 V
离散量输出电流 <= 500 mA 快速输出(普通模式)
 <= 100 mA 快速输出(PWM 模式)
 <= 100 mA 快速输出(PTO 模式)
 20...500 mA 输出
输出频率 <= 100 kHz 输出
 <= 100 kHz 快速输出(PTO 模式)
 <= 20 kHz 快速输出(PWM 模式)
绝对准确度误差 1 % 满量程 循环率 20...80% 快速输出(PWM 模式)
 1 % 满量程 快速输出(PTO 模式)
泄漏电流 <= 2 mA 快速输出
 0.05 mA 输出
残压 [Ures] <= 2 V 输出与快速输出
钨负荷 <= 3 W 输出与快速输出
短路保护 有 输出与快速输出
过压保护 有 输出与快速输出
过载保护 有 输出与快速输出
输入/输出数 <= 136 可拆卸螺钉夹紧接线端子 带有I/O扩展模块
 <= 192 弹簧接线端子 带有I/O扩展模块
 <= 248 HE-10 连接器 带有I/O扩展模块
电源电压范围 19.2...28.8 V
瞬间峰值电流 <= 35 A
功耗 [W] <= 17.2 W
绝缘电阻 > 10 MΩ 500 V时，I/O和接地端子之间
 > 10 MΩ 500 V时，电源和接地端子之间
1 K 指令的精确时间 0.3 ms 70 % 布尔 + 30 % 定点算术
Nov 29, 2016
3
每条指令的准确时间 0.459 µs 算术 DINT 双字 LD 与 ST
 0.42 µs 算术 INT 字 LD 与 ST
 0.439 µs 算术 INT 字 +, -, x 运算
 0.648 µs 算术 REAL 浮点 LD 与 ST
 5111 µs 算术 REAL 浮点 +, -, x 运算
 7.25 µs 算术 REAL 浮点 通过操作
 0.971 µs 布尔
 0.506 µs 算术 DINT 双字 +, -, x 运算
事件任务执行时间 <= 1.75 毫秒 算术 REAL 浮点
 >= 0.75 毫秒 算术 INT 字
 0.95 毫秒 算术 DINT 双字
系统开销 0.2 毫秒 主任务 (PTO)
 0.15 毫秒 主任务 (PWM, 频率计)
 0.15 毫秒 主任务 (简单计数)
 0.9 毫秒 主任务 (I/O)
 0.35 毫秒 主任务 (高级计数)
输入输出设定 读/写 底座上的 I/O
 读/写 CANopen 总线上的 I/O
 读/写 扩展模块上的 I/O
应用程序结构 1 可配置飞轮/循环主任务
 2 可配置飞轮/循环/事件辅助任务
 任务之间 32 级优先级
 4 中断任务
实时时钟 有 10 秒/月 25 °C
集成连接类型 1 隔离的串行链接 孔型 RJ45 Modbus 主/从 RTU/ASCII 或 SoMachine-Network RS485 1.2...115.2 kbit/s (默认115.2 kbit/s )
 CANopen 可拆卸螺旋接线端子 CANopen
 1 隔离的串行链接 孔型 RJ45 Modbus 主/从 RTU/ASCII, 字符模式或 SoMachine-Network RS232/RS485 1.2...38.4 kbit/s (默认19.2 kbit/s )
电源 串行链接供电 5 V 200 mA
CANopen 特征配置文件 DR 303-1
 DS 301 V4.02
传输率 425 kbit/s 125 m CANopen
 1000 kbit/s 20 m CANopen
 125 kbit/s 500 m CANopen
 250 kbit/s 250 m CANopen
 800 kbit/s 50 m CANopen
 50 kbit/s 1000 m CANopen
 500 kbit/s 100 m CANopen
定位功能 PWM/PTO 2 100 kHz
计算输入数 8 100 kHz 32 位
其它功能 事件处理
PID
标识 CE
接地信号 1 LED RUN
 1 LED 电池
 1 LED 模块错误 (ERR)
 1 LED CAN RUN
 每通道1 LED I/O 状态
 1 LED CAN ERR
 1 LED PWR
 1 LED SL1
 1 LED SL2
电气连接 1 螺钉可卸接线端子 (10 端子) 用于连接 4 个前置作动器 (快速输出)
 1个可拆卸螺旋接线端子 用于连接 24 V 直流电源
 1 连接器 mini B USB 2.0 对一个编程终端
 1 螺钉可卸接线端子 (12 端子) 用于连接传感器 (快速输入)
 1 螺钉可卸接线端子 (7 端子) 用于连接传感器 (输入)
 1 螺钉可卸接线端子 (6 端子) 用于连接 6 个前置作动器 (输出)
 1 螺钉可卸接线端子 (5 端子) 用于连接至 CANopen 总线
产品重量 0.595 kg
环境
抗瞬时断电 10 ms
绝缘性能 500 V 在I/O和接地端之间持续1分钟
 500 V 在断开触点之间持续1分钟
类或等级 Class M20 <= 16 CANopen
4
产品认证 CSA
CTick
GOST
UL
运行温度 -10...55 °C
贮存环境温度 -40...70 °C
相对湿度 95 % 无冷凝
IP 防护等级 IP20
污染等级 <= 2
工作海拔 0...2000 m
存储高度 0...3000 m
抗振动 1 gn 3.5 mm (f= 5...150 Hz)
抗冲击 15 gn 适用 11 ms
高度 118 mm
深度 86 mm
宽度 157 mm